[1]Sotto il nome di Castrum Paoli è conosciuto fin dal X secolo perchè nel 915 vi si ricorda una rocca appartenente alla gens Anicia. Fu successivamente governato dalla famiglia Conti che tenne il feudo per sei secoli (1200-1808). Questo passò poi agli Sforza - Cesarini e ai Torlonia.
Il paese ha una particolarissima struttura urbanistica a spina di pesce. Lungo la strada che attraversa l'abitato, si intersecano 35 vicoli alcuni dei quali poco più larghi di un metro.
(da Provincia di Roma [2])
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[1] http://beni-culturali.provincia.roma.it/image/policartinapreviewjpg
[2] http://www.provincia.roma.it/istituzionale/schede/comuni/poli/approfondimento/profilo-storico-culturale
[3] http://beni-culturali.provincia.roma.it/content/i-comuni-della-provincia-di-roma