[1]Il paese, probabilmente l'antica Empolum, sorge sulla riva sinistra dell'Aniene in buona posizione panoramica. Notizie certe su questo luogo si cominciano ad avere verso la metà del Mille, data in cui risulta appartenere ai monaci sublacensi. In seguito, il territorio fu concesso da Papa Celestino II agli Orsini. Passò nei secoli sotto il dominio di nobili famiglie, dai Medici, ai Farnese, ai Pallavicini. Aiutati da Papa Gregorio XVI i castellani si ribellarono ostinatamente agli ultimi signori, i Tiberi, fino ad ottenere l'indipendenza. Il nome del paese proviene dal lungo soggiorno che vi effettuò Madama Margherita d'Austria, figlia di Carlo V, nel XVI secolo.
(da Provincia di Roma [2])
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[1] http://beni-culturali.provincia.roma.it/image/castelmadamacartinapreviewjpg
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